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SCANeR交通场景仿真软件

产品型号:SCANeR

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SCANeR是一个全面的交通场景仿真软件套件,专门用于汽车和运输仿真,解决ADAS,自动驾驶车辆,HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。

SCANeR提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型:道路环境,车辆动力学,交通,传感器,真实或虚拟驾驶员(自动驾驶),车前灯,天气状况和场景脚本。

它不是一个“黑匣子”工具,而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台,灵活,可扩展和开放,满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能:驱动模拟器Simulator,模型在环MIL,软件在环SIL,硬件在环HIL。 

欧洲2.0旨在满足场景密度要求,同时通过利用SCANeR™工作室的新磁贴系统管理,可以创建有效的场景控制。由于其大尺寸和地形多样性,欧洲2.0提供了许多机会。使用欧洲2.0,您将能够使用各种实验(ADAS的开发,管理事件的研究等),以便在许多移动车辆上快速和长时间驾驶:公路,高速公路,山脉(雪,曲线和银行) ,城市,休息区等

由于SCANeR™studio 1.8即将推出的新“国际化”功能,客户可以自动将标志和道路标记更改为其他国家/地区(DE / US / MX)。

 

使用SCANeR™studio的Terrain模式可以轻松导入GIS数据。

AVSimulation与ANSYS之间的战略合作伙伴关系通过虚拟测试加速了自动驾驶汽车的设计和验证,可在一周内实现数百万英里的数字道路测试。

此次合作将AVSimulation的革命性仿真技术与ANSYS的沉浸式自动驾驶模拟解决方案相结合,大大加速了自动驾驶汽车向汽车制造商推向市场的道路。

作为其驾驶模拟器模块嵌入在VRXPERIENCE中,AVSimulation经过验证的SCANeR™Studio产品是一个开放且可扩展的模块化仿真解决方案,可创建超逼真的虚拟世界,使用户能够模拟数千种高性能集群或多种可变性的驾驶场景。公共云,例如Microsoft Azure。SCANeR™融合了高清地图和资产图书馆生成的道路,交通状况,天气状况,车辆动力学等。

“通过这种合作伙伴关系,AVSimulation和ANSYS提供了惊人的广度和深度的技术,使汽车制造商能够大幅降低开发成本,加快向客户交付自动车辆”,ANSYS系统业务部副总裁兼总经理Eric Bantegnie说。

有关官方新闻稿的详细信息:https//www.prnewswire.com/news-releases/avsimulation-and-ansys-speed-development-of-safe-autonomous-driving-for-automakers-300873669.html

 

 

Dogan E., Rahal M.C., Deborne R., Delhomme P., Kemeny A., Perrin J. (2017)
Transition of control in a partially automated vehicle: Effects of anticipation and non-driving-related task involvement
Transportation Research Part F 46 Traffic Psychology and Behavior, pp.205-215

 

Colombet F., Fang Z., Kemeny A. (2016)
Tilt thresholds for acceleration rendering in driving simulation
Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, Vol.92(11), pp. 1025-1033

Lacroix B., Rouelle V., Kemeny A., Mathieu P., Laurent N., Millet G., Gallée G. (2009)
Informal Rules for Autonomous Vehicles in Scaner™
Proceedings of the DSC Europe Conference 2009

 

Clausse V., Couchat P., Heidet A., Kemeny A. (1999)
SCANeR : an effective vehicle simulation tool for training and research
International Congress on the Use of Simulators, León, Spain

 

Chalard S., Pleczon P., Kemeny A. (1994)
Utilisation de SCANeR pour la validation de systèmes d’aides à la conduite
Actes de conférence de la Journée Spécialisée de l’INRETS : Simulation de la conduite automobile : validité dans une problématique de recherche, Actes n°42, Déc. 1994, pp.84-95

 

Kemeny A. (1993)
A Cooperative Driving Simulator
Proceedings of the International Training and Equipment Conference, London, May 1993, pp.67-71

ADAS和自动驾驶汽车

凭借车辆,传感器和环境的真实模型,SCANeR是许多ADAS和自动驾驶车辆使用案例的中央开发和测试平台:

  • 主动和被动安全系统
  • V2X
  • HMI集成/评估
  • 避免碰撞,警告,援助系统
  • 自动停车
  • 自动驾驶L3,L4,L5
  • 验证
  • 训练

大规模模拟

SCANeR虚拟平台可以对驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能进行无休止的测试和验证。

使用虚拟测试来补充轨道或道路测试可提供更安全的测试条件并降低成本和时间。

此用例依赖于独有的SCANeR功能:

  • 车辆,传感器,驱动器和环境的建模
  • 复杂场景和代表真实驾驶情况的关键事件
  • 自动化测试版程序
  • 以有效的方式执行大规模和并行测试
  • 改进验证过程并测试覆盖率
  • 内部或云中的高性能计算
  • 度量标准和性能分析和报告
  • 验证功能安全性

人因工程

它完美地集成在开发过程中,允许在开发的早期阶段评估HMI系统,并提高人机工程学研究与现有工具和方法的相关性。

用于人为因素研究的用例:

  • 评估人类驾驶员的表现和行为
  • 驾驶员疲劳,困倦,Hypo警惕,药物和酒精的影响
  • 人体工程学
  • 交通安全
  • 基础设施和运输研究
  • 人机界面(HMI)和ADAS
  • 系统原型设计和集成

车灯

SCANeR™工作室的大灯模拟模块用于大灯系统开发和逼真的夜间驾驶实验。

大灯模拟用例:

  • 大灯组件和系统开发(技术,设计,成本优化)
  • 智能照明系统法律和策略的发展
  • AFS和ADB矩阵光束
  • 夜间驾驶和天气条件,以确保道路安全和舒适
  • 眩光和不适研究

车辆动力学

SCANeR™工作室包括CALLAS模型,为各种民用,军用和赛车车辆动力学应用提供虚拟试验场:车辆概念和设计,性能,认证,先进的底盘控制,消耗和污染优化等。

    Simulator驾驶模拟器

    研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。

    介绍 参数

AVSimulation很高兴地宣布为SCANeR™工作室推出M-City 3D环境。

概观
驾驶方 默认情况下,右端流量。
使用SCANeR™工作室镜像功能,此数据库可以是左手流量:更改流量端
长度 > 3900英尺的道路。
RoadXML版本 2.4.0(与SCANeR™studio 1.6及更高版本兼容)
3D对象库 北美标志> 150个对象。
具体功能 +各种路面(混凝土,沥青,砖块,泥土)
+2个区域(250英尺直径):仅用于交互式车辆使用)。
+各种曲线半径,坡道
+两条,三条和四条道路
+
环形和“隧道” +雕刻的泥土和草地区域
+各种标牌和交通控制设备
+固定街道变量照明
+越野行走,车道分隔器,路缘石切割,自行车道,平交道口
+消防栓,人行道等。
+所有物体(建筑物,交通标志和灯光)都可以互换。

         

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