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汽车驾驶模拟器

产品型号:Simulation

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产品简介

  研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展自动驾驶仿真、交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、人车路环境测试云平台、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。 

 

 驾驶行为分析功能

   模拟器各传感器的输出参数与驾驶操作视频之间,以及仿真系统场景之间具备同步功能。仿真系统虚拟场景中的事件、驾驶人操作传感器的时刻、操作量,以及驾驶人动作视频之间通过特定的控制协议实现高精度同步,便于开展驾驶行为特性研究;专业开发驾驶人行为分析系统不仅能回放驾驶人全过程的驾驶过程的视频,还能同步将其操作状态(如转向、制动、变道等)配合视频进行输出;同时,配合配套的采集设备,还能准确回放在这些操作状态前后,驾驶人的生理、心理状态参数(如眼动、心率、血压、皮电、呼吸等)的变化值。

 高精度传感器

   特有的传感器模块采用高精度传感器采集驾驶人的操控信息,包括方向盘转角、方向盘扭矩、制动踏板行程、制动踏板加速度、油门踏板行程、油门踏板加速度,并可根据客户要求指定加装特别精度或样式的传感器

实车驾驶模拟座舱

   驾驶模拟座舱采用实车仪表台、座椅等操控部件,驾乘感受真实。方向盘采用ASWS主动转向轮系统模拟驾驶过程中方向盘的回正力矩,助力转向等操作手感;油门踏板、制动踏板、离合踏板安装布置均参照同车型的参数进行安装,力求人机界面的高度和谐统一与自然。

逼真驾驶操纵感受
     研究型驾驶模拟器采用多自由度汽车行驶动力学模型,精确解算每一时刻车辆的运动姿态。动力学解算部分采用模块化设计,可根据用户的实际需求,提供3自由度、11自由度、17自由度动力学解算功能,为汽车驾驶模拟的操纵感受提供技术保证;如有需要,可配合参数输出模块,提供定制化动力学参数输出到外部网络、文件或数据库。

ADAS和自动驾驶汽车

凭借车辆,传感器和环境的真实模型,SCANeR是许多ADAS和自动驾驶车辆使用案例的中央开发和测试平台:

  • 主动和被动安全系统
  • V2X
  • HMI集成/评估
  • 避免碰撞,警告,援助系统
  • 自动停车
  • 自动驾驶L3,L4,L5
  • 验证
  • 训练

大规模模拟

SCANeR虚拟平台可以对驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能进行无休止的测试和验证。

使用虚拟测试来补充轨道或道路测试可提供更安全的测试条件并降低成本和时间。

此用例依赖于独有的SCANeR功能:

  • 车辆,传感器,驱动器和环境的建模
  • 复杂场景和代表真实驾驶情况的关键事件
  • 自动化测试版程序
  • 以有效的方式执行大规模和并行测试
  • 改进验证过程并测试覆盖率
  • 内部或云中的高性能计算
  • 度量标准和性能分析和报告
  • 验证功能安全性

人因工程

它完美地集成在开发过程中,允许在开发的早期阶段评估HMI系统,并提高人机工程学研究与现有工具和方法的相关性。

用于人为因素研究的用例:

  • 评估人类驾驶员的表现和行为
  • 驾驶员疲劳,困倦,Hypo警惕,药物和酒精的影响
  • 人体工程学
  • 交通安全
  • 基础设施和运输研究
  • 人机界面(HMI)和ADAS
  • 系统原型设计和集成

车灯

SCANeR™工作室的大灯模拟模块用于大灯系统开发和逼真的夜间驾驶实验。

大灯模拟用例:

  • 大灯组件和系统开发(技术,设计,成本优化)
  • 智能照明系统法律和策略的发展
  • AFS和ADB矩阵光束
  • 夜间驾驶和天气条件,以确保道路安全和舒适
  • 眩光和不适研究

车辆动力学

SCANeR™工作室包括CALLAS模型,为各种民用,军用和赛车车辆动力学应用提供虚拟试验场:车辆概念和设计,性能,认证,先进的底盘控制,消耗和污染优化等。

    Simulator驾驶模拟器

    研究型汽车驾驶模拟器是一款定位于高校和科研机构开展交通安全和驾驶行为相关研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真道路交通仿真场景、真实感驾驶模拟座舱,还提供更为精确的驾驶操纵传感器输出,以及满足研究所需的交通场景编辑系统、驾驶员视线分析系统、驾驶员生理测量系统、驾驶员运动捕捉动作分析系统、驾驶行为分析系统等;具备定制和升级能力,能满足多种道路交通和驾驶行为相关研究的实际科研需求。

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